谷歌人工智能：训练机器人如何通过看门狗移动

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让机器人稳定的动物？是的，谷歌研究人员做了同样的事情。他们开发了一种人工智能系统，可以通过动物的动作来控制机器人的运动。在这种情况下，他们使用了一只狗。谷歌的研究人员认为，这将成为机器人发展的助推器。

它从拍摄狗的动作捕捉剪辑开始。为此，他们使用了一个四足 Unitree Laikago 机器人。从捕获的剪辑中检测到的运动包括几种动物行为，例如从快速步行到跳跃和转弯。此外，记录的步行速度高达每小时 2.6 英里。

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他们提供了不同的参考动作，以使研究人员能够教机器人。此外，来自狗的真实运动的数据集以此来验证他们的方法。用于训练的物理模拟，因为通过它他们可以更密切地跟踪运动。之后，使用奖励函数中的运动来描述单元的工作方式。

大约 2 亿个样本用于训练机器人模仿动作。毕竟，模拟器无法给出真实世界的精确粗略。因此，他们使用了一种自适应技术，在模拟中随机化动力学。变化的物理量就是其中之一。编码器用于将这些值映射为数字表示。然后，它用作机器人的输入。

研究人员在将策略部署到机器人时移除了编码器。此外，他们还使用了另一组变量来使机器人成功执行。此外，开发人员演示了如何在现实世界中 机器人学会了所有的动作 来自真正的动物。

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